رابطه (۳-۶۷)

رابطه (۳-۶۸)

رابطه (۳-۶۹)

: نسبت بین تابش مستقیم بر روی صفحه شیبدار و افقی
شکل ۳-۳ تابش مستقیم بر روی سطوح افقی و شیبدار (Duffie&Beckman,1980)
۳-۳-۷ میزان تابش خورشیدی بر روی صفحه افقی در سطح خارجی جو
برای محاسبه و تخمین مقدار تابش خورشیدی در طول روز در روی زمین در صورت فقدا جو، مقدار انتگرال گیری شده تابش خورشید () مورد نیاز است. برای این منظور از رابطه بالا بین طلوع و غروب خورشید انتگرال می گیریم . حال اگر () بر حسب وات بر متر مربع باشد در این صورت انتگرال گیری برای روز () باید بر حسب ژول بر مترمربع طبق روابط (۳-۷۰) تا (۳-۷۲) بیان شود. (ثقفی و اسدی خلجی ، ۱۳۸۹)

رابطه (۳-۷۰)

رابطه (۳-۷۱)

رابطه (۳-۷۲)

در این رابطه (w_s) یعنی زاویه ساعت غروب برای صفحه افقی از رابطه (۳-۶۳) محاسبه می شود. ضمناً مقدار متوسط ماهانه تابش روزانه از جو () نیز در بعضی محاسبات مورد نیاز می باشد. برای محاسبه () باید از مقادیر n و  برای روز متوسط هر ماه ارائه شده است استفاده نمود. مقادیر () برای روزهای متوسط هر ماه برای عرض های جغرافیایی در جدول ۳-۵ آورده شده است. در صورتیکه بخواهیم که مقدار تابش ساعتی را بدست آوریم باید از رابطه (۳-۶۳) در یک فاصله زمانی یکساعته که توسط زوایای ساعت ( و) مشخص می شود انتگرال گیری کنیم که نتیجه به صورت زیر می شود. (جعفرکاظمی و مردی، ۱۳۹۰)

رابطه (۳-۷۳)

۳-۳-۸ بیان انرژی و متوسط ماهانه انرژی خورشیدی جذب شده
بازتابش از رویه جاذب به مجموعه پوشش و از مجموعه پوشش به رویه جاذب ادامه یافته به طوری که در نهایت کسر انرژی جذب شده بوده و با رابطه (۳-۷۴) بیان می شود (Duffie&Beckman,1980).برای رویه جاذب در رابطه تابش از آن باید برای تابش پخش در نظر گرفته شود. حال می توان مقدار جذب شده تابش توسط گردآورنده را محاسبه کرد. برای حاصلضرب عبور جذب یک مقدار میانگین تعریف شده، به طوریکه از حاصلضرب این مقدار در میانگین ماهانه تابش خورشید که به گردآورنده برخورد می کند(رابطه (۳-۷۵)) ، میانگین تابش ماهانه جذب شده بدست می آید. تابش جذب شده بر اساس ساعت به ساعت، عبارت است از رابطه (۳-۷۶) به دست می ­آید(Duffie&Beckman,1980).

مثال۲-۵ (مدل­های انتقالی رگرسیون نیم­پارامتری): این مدل­ها به صورت زیر تعریف می­شوند:
به­ طوری­که:

• • ، تابع توزیع نامعلوم است.

• • ، یک تابع صعودی پارامتری است.

• • و نیز توابع پارامتری هستند.

• • مستقل از است و با چگالی پارامتری با میانگین صفر و واریانس یک، هم توزیع و مستقل است،.

به­راحتی می­توان دید که در این حالت در (۲-۱۶) توسط چگالی مفصل زیر ساخته می­ شود:
به­ طوری­که شامل عناصر فاصله­ای است.
فرایند مارکوف ایستا با مفصل گاوسی در مثال قبل و توزیع کناری ناپارامتری را می­توان با جایگذاری در (۲-۱۶) تعیین کرد:
، ، ، چگالی نرمال استاندارد و .

۲-۲- ۶ نتیجه ­گیری

در این فصل بعضی روش­ها بر پایه مفصل برای تحلیل رگرسیونی ارائه شد. به ازای هر یک از مدل­ها، شکل بسته­ای برای توزیع توأم، بیان شد و با روش­های ماکسیمم درستنمایی استاندارد و بدون استفاده از توزیع ساده معلومی از عوامل مشاهده ناشدنی که همبستگی را استنباط می­ کنند، برآورد کردیم. روش مفصل، پارامترهای وابسته­ای را که برآوردهای وابسته­سازی بین متغیرهای وابسته را آماده می­ کنند، را می­سازد.

متدلوژی مفصل و مدل تجربی ارائه شده در بخش ۲-۲، کاربردهای تجربی بسیاری دارند.
تحلیل رگرسیون بر پایه مفصل در کنار مراجعه به رگرسیون معمولی مفید است. می­بایست مفصل صحیح، یعنی ساختار وابستگی صحیح شناسایی شود اگر مفصل انتخابی صحیح نبود دستورالعمل را آنقدر تکرار می­کنیم تا مفصل صحیح پیدا شود.

فصل۳٫ استنباط بیزی مدل رگرسیونی بر پایه مفصل

۳- ۱ مقدمه

اساس تحلیل آماری مدرن، مدل­بندی و درک وابستگی بین متغیرهای تصادفی است. مفصل­ها ابزار انعطاف­پذیری هستند که با به کارگیری قضیه اسکلار بر پایه مدل­بندی جداگانه توزیع­های کناری و ساختار وابسته توأم، استفاده از توزیع­های چندمتغیره را کنار می­گذارند. در این بخش حالت دومتغیره بیان می­ شود.
مدل­های مفصل عمدتاً برای وابستگی بین متغیرهای تصادفی پیوسته به کار می­روند، اما مطالعه و کاربرد مدل­های مفصل برای داده ­های آمیخته (پیوسته و گسسته) در حال افزایش است. ژنه (۲۰۰۷) نشان داد که ، اجرا و تفسیر استنباط آماری برای مدل­های مفصل، وقتی بعضی از حاشیه­ها گسسته­اند به دقت بیشتری نیاز دارد.
درحالی­که غالباً روش­های بسامد­گرا در ادبیات مفصل به کار می­رود، اخیراً با بهره گرفتن از ابرکامپیوترها و الگوریتم­های استاندارد چند روش بیزی برای برآورد، انتخاب مدل و نیکویی برازش در ادبیات مفصل بیان شده است.
یک تعمیم معمول از مدل مفصل کلاسیک آن است که، پارامتر مفصل با تغییر در مقادیر متغیر کمکی تغییر می­ کند (لمبرت و واندنهند، ۲۰۰۲). این ایده که با مدل مفصل شرطی (پی­تن، ۲۰۰۶) فرمول­بندی می­ شود، مدل­سازی مفصل در حالت رگرسیونی است
به­طورکلی، مشخص نیست که چرا پارامتر مفصل بر اساس متغیر کمکی تغییر می­ کند. به­علاوه، وقتی نمونه­های موجود به­ طور یکنواخت توزیع نشده­اند (معمولاً در مقدار معینی از متغیر کمکی تکرار وجود ندارد) تجسم الگوهای وابستگی در داده ­ها ممکن نیست. بنابراین استفاده از روش­های منعطف برای مدل­سازی تابع کالبیدنی که ارتباط بین پارامتر مفصل و متغیر کمکی را مشخص کند، لازم است، که این مطلب به­ طور واضح ما را به استفاده از ابزارهای استنتاجی نیم­پارامتری و ناپارامتری در حالت حاشیه­های پیوسته سوق می­دهد.
در این بخش، استنباط بیزی توأم برای یک مدل مفصل شرطی که در آن غیر از مدل­های کناری، بین متغیرهای وابسته وابستگی وجود دارد، پیشنهاد می­ شود. و وابستگی بین پارامتر مفصل و متغیر کمکی با بهره گرفتن از اسپلاین مکعبی مدل­بندی می­ شود. استنباط بیزی توأم با بهره گرفتن از نمونه گیری مونت کارلوی زنجیر مارکوفی انجام می­ شود. این روش را می­توان برای حالت با متغیرهای وابسته پیوسته و آمیخته (دودوئی و پیوسته) به کار برد. روش بیزی به کار رفته در این­جا چند امتیاز دارد. اول این­که، روشی اصولی برای ایجاد استنباط بر پایه درستنمایی کامل برای حالتی که بعضی حاشیه­ها در مدل­های مفصل گسسته­اند، است. دوم، طبق الگوی بیزی، توزیع پسین نمایش کاملی از عدم حتمیت در داده ­های کامل و پیشین می­دهد. یک امتیاز دیگر این است که، برآورد همزمان پارامترهای توزیع­های کناری و پارامترهای مفصل درک بهتری از وابستگی­های پارامتر را نتیجه می­دهد و منجر به عملکرد بهتر معیار انتخاب مدل می­ شود.
به طور کلی، تعیین شکل تابع کالبیدن برای مدل­سازی مشکل است، بنابراین استفاده از مدل­های انعطاف­پذیر برای به دست آوردن ساختار آن توصیه می­ شود. در این­جا مدل اسپلاین مکعبی بیزی که در آن انتخاب موقعیت گره­ها داده رهنمون است، ارائه می­ شود. و نمونه گیری از توزیع پسین با بهره گرفتن از الگوریتم مونت کارلوی زنجیر مارکوفی سازوار (هریو و همکاران، ۲۰۰۵) انجام می­ شود.

۳-۲ مدل­سازی

در این بخش مدل مفصل شرطی برای متغیرهای وابسته که با هم وابستگی دارند، شرح داده می­ شود. فرمول­های مدل به کار برده برای متغیرهای وابسته پیوسته و آمیخته (دودوئی و پیوسته) را جداگانه بررسی می­کنیم زیرا دو موقعیت، الگوریتم محاسباتی متفاوتی برای نمونه گیری از توزیع پسین نیاز دارند و برآوردگرهای حاصل کارایی متفاوتی بیان می­ کنند.

۳-۲-۱ حالت متغیرهای وابسته پیوسته

داده ­ها شامل متغیر تصادفی پیوسته و متغیر کمکی برای نمونه ­ای به حجم n است. به­ طور کناری و به ازای از طریق به هم وابسته می­شوند. وابستگی شرطی بین و توسط مدل مفصل شرطی گاوسی با چگالی توأم زیر تعریف می­ شود:
که در آن، تابع توزیع نرمال استاندارد است و به ازای هر ، داریم:
مهم­ترین قسمت مدل مشخصه است. در این­جا فرض می­کنیم و ، به­ طوری­که تابع معلومی است که تکیه­گاه پارامتر مفصل را روی خط حقیقی می­نگارد، و تابع کالبیدن نامعلومی است که برآورد می­ شود. ما مدل انعطاف­پذیر اسپلاین مکعبی را به کار می­گیریم، پس داریم:
به­ طوری­که .
واضح است که عملکرد برآوردگرهای بر پایه اسپلاین تحت تأثیر موقعیت گره­های قرار می­گیرد. در مدل ما این انتخاب به صورت خودکار و با بهره گرفتن از داده رهنمون صورت می­گیرد.

۳-۲-۲ حالت متغیرهای وابسته آمیخته

در حالت متغیرهای وابسته آمیخته پاسخ شامل یک دودوئی و یک متغیر تصادفی پیوسته است که آن­ها را به ترتیب با و نشان می­دهیم. می­خواهیم استنباط آماری برای مدل­های لوژستیک کناری و رگرسیون خطی را به وسیله برآورد تابع کالبیدن انجام دهیم.
به ازای متغیرهای وابسته و متغیر کمکی ، فرض می­کنیم مدل­های کناری به صورت زیر باشند:
وابستگی بین و با بهره گرفتن از مفصل شرطی پارامتری تعریف می­ شود.
سهم نمونه -ام با درستنمایی زیر تعیین می­ شود :
که در آن و بردار شامل همه پارامترهای مدل است.
اثبات:
به ازای داریم:
به همین ترتیب به ازای داریم:
و بنابراین رابطه (۳-۲) اثبات می­ شود.
تا وقتی استنباط بیزی برای مدل لوژستیک انجام می­ شود، با بهره گرفتن از فرمول متغیر پنهان زیر می­توان مواجه شدن باچالش­های محاسباتی را کاهش داد:
که در آن ، به­ طوری­که به ازای هر دارای چگالی است. فرمول بالا را برای مدل مفصل شرطی (۳-۱) بسط می­دهیم. مشخصاً، فرض کنید که وابستگی بین متغیر پنهان و به وسیله مفصل شرطی مانند در (۳-۱)، مشخص شود. به شرط مشاهده و ، سهم نمونه -ام مطابق درستنمایی داده ­های کامل به صورت زیر است:

ادبیات و پیشینه‌ تحقیق
بخش اول: تعاریف، اصول و مبانی نظری تحقیق
۲-۱ مقدمه
در این فصل به شرح مفاهیم، تعاریف واژگان کلیدی و ارائه ی خلاصه ای از دانش کلاسیک موضوع مورد نظر پرداخته ایم.
۲-۲ تعاریف
۲-۲-۱ برنامه ریزی
برنامه ریزی^[۱] عبارت است از فرآیندی دارای مراحل مشخص و بهم پیوسته برای تولید یک خروجی منسجم در قالب سیستمی هماهنگ از تصمیمات برنامه ریزی فکر کردن راجع به آینده یا کنترل آن نیست بلکه فرآیندی است که می تواند در انجام این امور مورد استفاده قرار گیرد.

برنامه ریزی، تصمیم گیری در شکل معمول آن نیست بلکه از طریق فرایند برنامه ریزی، مجموعه ای از تصمیمات هماهنگ اتخاذ می شود برنامه ریزی می تواند برای زمان حال یا آینده انجام شود.
برطبق این تعریف، تصمیم گیری های مقطعی و ناپیوسته و اتخاذ سیاستها برای پیشبرد سازمان در زمان حال یا آینده برنامه ریزی نیستند. برنامه ریزی متکی بر انتخاب و مرتبط ساختن حقایق است. حقایق مفاهیم واقعی، قابل آزمون و اندازه گیری هستند. دیدگاه ها، عقاید، احساسات و ارزشها به عنوان حقایقی تلقی می شوند که فرایند برنامه ریزی بر اساس آنها سازمان داده می شود. همانطور که اشاره شد برنامه ریزی صرفاً یک فرایند تصمیم گیری نیست بلکه فرآیندی شامل روشن ساختن و تعریف حقایق و تشخیص تفاوت بین آنهاست یا به عبارتی گونه ای فرایند ارزیابی است که در پایان آن، در انتخاب حقایق ارزیابی شده تصمیم گیری می شود]۲[.
برنامه بیانی روشن، مستند و مشروح از مقاصد و تصمیمات است. برنامه خروجی فرایند برنامه ریزی است اما برنامه ریزی یک فرایند پیوسته است که پیش از اتخاذ هر تصمیمی آغاز شده و پس از اجرای آن تصمیم ادامه می یابد]۱۹[.
۲-۲-۲ استراتژی
استراتژی^[۲] را به اعتبار معنی کلمه می توان سوق دادن، گسیل داشتن، فرستادن،بردن و پاییدن بیان کرد. گمان می رود این کلمه را در خصوص عطف به دانش و هنر یک ژنرال قدیمی یونانی به نام« استراتگوس^[۳]» بکار برده شده است. مفهوم استراتژی سال های سال بعنوان یک مفهوم نظامی به کار برده شده است بنابراین استراتژی در یک جنگ برای رسیدن به نتیجه، علم و هنر آرایش و استقرار سپاه یکی از طرفین متخاصم است. استفاده از مفهوم استراتژی در حیطه سازمان و مدیریت این معنا را حمل می کند که تنظیم کننده روابط بین سازمان و محیط خود به منظور فراهم آوردن امکان برتری یافتن بر رقبایش منابع خویش را به حرکت وا می دارد]۵[.
هیل و همکارانش استراتژی را در اصطلاح عملکردی اش به این صورت تعریف می کنند:” فعالیتی که شرکت برای رسیدن به عملکرد والای خود انجام می دهد."]۱۹[.
از دیدگاه آقای هانگر و ال. ویلن نیز استراتژی عبارت است از “طرح جامع و مادر شرکت که نشان می دهد شرکت چگونه به سمت ماموریت و اهداف حرکت می کند."]۱[.
در تعریفی دیگر از آقای چندلر استراتژی به عنوان ” تعیین آماج و هدفهای دراز مدت در سازمان و برای تحقق پذیری این آماج تخصیص دادن منابع مورد نیاز و آماده نمودن برنامه های فعالیتی مناسب ” عنوان شده است]۴[.
۲-۲-۳ مدیریت استراتژیک
می توان مدیریت استراتژیک^[۴] را بدین گونه تعریف کرد : “هنر و علم تدوین، اجرا و ارزیابی تصمیمات وظیفه ای چندگانه که سازمان را قادر می سازد به هدف های بلند مدت خود دست یابد."]۳[.
دکتر علیرضا امیر کبیری در کتاب خود با عنوان مدیریت استراتژیک نیز این واژه را اینگونه تعریف می کند ” تصمیمات و فعالیت های یکپارچه در جهت توسعه استراتژی های موثر، اجرا و کنترل با ارزشیابی نتایج آنها است"]۵[.
۲-۲-۴ برنامه ریزی استراتژیک
در کتاب آقای دکتر سید مهدی الوانی برنامه ریزی استراتژیک^[۵]، فرآیندی عنوان شده است که ضمن آن اهداف و خطوط کلی فعالیت ها و ماموریت های سازمان در دراز مدت تعیین می شود. در این نوع برنامه ریزی خصوصیاتی دیده می شود که مورد اتفاق نظر صاحب نظران قرار گرفته و ذیلا اشاره ای به آن خواهیم داشت.
الف) برنامه ریزی استراتژیک ارزش های حاکم بر جامعه، همچنین جهان بینی، اعنقادات و سنت های جامعه می باشد. جهان بینی ها، اعتقاد ها، و سنت های جامعه در برنامه ریزی جامع منعکس می شوند.
ب) برنامه ریزی استراتژیک معطوف به سوالات اصلی و مسائل اساسی سازمان است، در برنامه ریزی استراتژیک سوالاتی از قبیل، برنامه های امروز سازمان چیست؟ برنامه آتی چه باید باشد؟ امروز کجا هستیم و جهت گیری های آینده چیست؟ امکانات و منابع سازمان در آینده چه وضعیتی دارند و باید مصروف چه اهدافی گردند؟ مطرح می شوند.
ج) برنامه ریزی استراتژیک چهارچوبی برای برنامه ریزی و تصمیم گیری عملیاتی فراهم می آورد، در این نوع برنامه ریزی، مدیران به کمک خطوط تعیین شده قادر به اخذ تصمیمات سریع و صحیح در جهت اهداف اصلی سازمان می شود.
د) برنامه ریزی استراتژیک دارای دید بلند مدت بوده و افق های دورتری را در سازمان مطرح می نماید، و در این نوع برنامه ریزی به آینده های دور اشاره می شود تا موقعیت سازمان در بلند مدت ترسیم شود.
ه) برنامه ریزی استراتژیک در سطح عالی سازمان شکل می گیرد زیرا در این سطح است که تقریبا بطور همه جانبه ای اطلاعات لازم در مورد امکانات، منابع ، سازمان و انتظارات و توقعات در آن متمرکز است.
و) برنامه ریزی استراتژیک عملیات و اقدامات سازمان را در دوره های زمانی طولانی هماهنگ نموده و به آنها پیوستگی و انسجام می بخشد.
ز) برنامه ریزی استراتژیک فراگیر بوده و برنامه ریزی عملیاتی سازمان را در بر می گیرد و به آنها جهت می بخشد]۱۳[.
برنامه ریزی استراتژیک فرآیندی رسمی با مجموعه ای از فرآیندهاست که برای تعیین استراتژی های یک سازمان بکار گرفته می شود]۱۹[.
برایسون بر اساس نظرات السون و ایدی برنامه ریزی استراتژیک را تلاشی منظم در جهت اتخاذ تصمیم ها و انجام اقدامات بنیادینی تعریف می کند که موجب آن اینکه یک سازمان چه می کند و چرا اموری انجام می دهد مشخص خواهد شد]۶[.
۲-۲-۵ استراتژیست
استراتژیست ها^[۶] افرادی هستند که مسئول موفقیت یا شکست سازمان می باشند. در هر سازمان استراتژیست ها عهده دار سه مسئولیت اصلی هستند. ایجاد بستر برای تغییر، ایجاد تعهد و احساس مالکیت و ایجاد توازن بین ثبات و نوآوری ]۳[.
۲-۲-۶ بیانیه مأموریت
بیانیه مأموریت^[۷] سندی است که یک سازمان را از سایر سازمان های مشابه متمایز می نماید. مأموریت سازمان نشان دهنده طیف فعالیت، از نظر محصول و بازار می شود. در بیانیه مأموریت پرسشی که پیش روی همه استراتژیست ها وجود دارد، این است که:« ما به چه کاری مشغول هستیم؟»]۳[.
۲-۲-۷ چشم انداز
چشم انداز سازمان« بیان آینده مطلوب و امکان پذیر از سازمان است» و حالت مشخص تری از مأموریت با ابعاد و قید زمانی است.
۲-۲-۸ هدف های بلند مدت
هدف های بلند مدت به صورت نتیجه های خاصی هستند که سازمان می کوشد در تأمین مأموریت خود به دست آورد. مقصود از دوره بلند مدت، دوره ای است که بیش از یک سال باشد. از آن نظر این هدف ها برای موفقیت سازمان لازم و ضروری هستند که تعیین کننده مسیر شرکت می باشند. هدف های بلند مدت می توانند چالشگر، قابل سنجش، باثبات، معقول و روشن باشند. در یک شرکت بزرگ این هدف ها باید بر حسب کل شرکت، بخش ها و واحد های وظیفه ای تعیین شوند]۳[.
۲-۲-۹ نقاط قوت و ضعف داخلی
نقاط قوت و ضعف داخلی در زمره فعالیت های قابل کنترل سازمان قرار می گیرند که سازمان آنها را به شیوه ای بسیار عالی یا بسیار ضعیف انجام می دهد. آنها در سایه فعالیت های مدیریتی، بازاریابی، امور مالی(حسابداری)، تولید (عملیات)، تحقیق و توسعه و سیستم های اطلاعات رایانه ای بوجود می آیند. یکی از فعالیت های اصلی و ضروری مدیریت استراتژیک این است که نقاط قوت و ضعف دوایر و واحد های سازمان را شناسایی و آنها را ارزیابی کند]۳[.
۲-۲-۱۰ فرصت ها و تهدیدات خارجی
مقصود از فرصت ها و تهدیدات خارجی رویداد ها و روند های اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی، بوم شناسی، محیطی، سیاسی، قانونی، دولتی، فن آوری و رقابتی است که می توانند به میزان زیادی در آینده به سازمان منفعت یا زیان برسانند. فرصت ها و تهدیدات به میزان زیادی خارج از کنترل یک سازمان است، از این رو از واژه خارجی استفاده می کنند]۳[.
۲-۲-۱۱ تجزیه و تحلیل محیطی
تجزیه و تحلیل محیطی یکی از روش های مورد استفاده در برنامه ریزی استراتژیک است که به منظور ارزیابی نقاط قوت و ضعف/ محدودیت ها ، فرصت ها و تهدید ها ی موجود در یک پروژه و میزان ریسک و خطر پذیری یک کسب و کار بکار گرفته می شود]۲۲[.
۲-۳ ضرورت برنامه ریزی استراتژیک
اخیرا مدیران دریافته اند که با تعیین و تبیین اهداف و ماموریت های سازمان در دراز مدت بهتر می توانند برنامه های خود را به ثمر رسانند. سازمان بهتر کار می کند و نسبت به محیط خود واکنش های مناسب تری نشان می دهد ، بدین جهت استفاده از برنامه ریزی استراتژیک بعنوان یک ضرورت در سازمان ها مطرح گردیده است. با کمک این برنامه ریزی ، مدیریت قادر می شود جهت گیری های خود را در آینده معین ساخته و سازمان را در مقابل تغییرات و تحولات فردا مجهز سازد. برنامه ریزی استراتژیک به مدیر کمک می کند تا تصویر روشنی از سازمان و هدف های آن بدست دهد و فعالیت های سازمان را در هوای استراتژی واحدی هماهنگ سازد. لذا با تغییرات و تحولات تکنولوژیک، اجتماعی و سیاسی پیچیده شدن محیط خارجی سازمان، ارتباطات گسترده و متعدد سازمان با محیط و وسعت و گستردگی اغلب برنامه ها، طویل المدت بودن آنها، همه زیمینه هایی هستند که برنامه ریزی استراتژیک را برای سازمان ضروری و اجتناب ناپذیر ساخته اند.
۲-۴ مزایای برنامه ریزی استراتژیک
برنامه ریزی استراتژیک مزایای زیادی است که از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود:
قبل از پیش آمدن مشکلات احتمالی از وقوع آنها خبر می دهد.
به علاقمند شدن مدیران به سازمان کمک می کند.
تغییرات را مشخص کرده و شرایط عکس العمل در برابر تغییرات را فراهم می کند.
هر نیازی را که برای تعریف مجدد سازمان ضروری است تعیین می کند.
برای دستیابی به اهداف از پیش تعیین شده بستر مناسب ایجاد می کند.
دیدی هدفمند از مسائل مدیریت ارائه می دهد.
شناخت فرصتهای بازارهای آینده را آسان تر می سازد.
قالبی برای بازنگری اجرای برنامه و کنترل فعالیتها ارائه می دهد.
به مدیران کمک می کند تا در راستای اهداف تعیین شده تصمیمات اساسی را اتخاذ کنند.

Thresholding دودویی معکوس
نوع دوم thresholding معکوس دودویی نامیده می شود. تصویر حاصل یک تصویر سیاه و سفید دودویی است. فرمول برای thresholding معکوس دودویی به شرح زیر است:

Thresh که در آن آستانه ارزش، src (x, y) ارزش پیکسل و maxVal پیکسل حداکثر ارزش است [۱۵]. اگر ارزش پیکسل را بالاتر از آستانه مقدار آن در نظر بگیریم، ارزش پیکسل صفر تنظیم می شود. در حالی که اگر ارزش پیکسل پایین تر از آستانه مقدار شود آنگاه ارزش پیکسل به بیشترین مقدار تبدیل می شود.

Thresholding آستانه به صفر
نوع سوم آستانه، آستانه به صفر نام دارد. تصویر حاصل از همان نوع به عنوان تصویر اصلی است. فرمول آستانه به صفر است به شرح زیر است:
Thresh که در آن آستانه ارزش، src (x, y) حداکثر پیکسل ارزش است [۱۵]. اگر ارزش پیکسل بالاتر از حد آستانه باشد، ارزش اصلی خود را نگه می دارد، در حالی که اگر ارزش پیکسل پایین تر از آستانه باشد، آن را به ۰ تنظیم می کند.

Thresholding آستانه معکوس به صفر
نوع چهارم از آستانه، آستانه معکوس به صفر نامیده می شود. تصویر حاصل از همان نوع به عنوان تصویر اصلی است. فرمول آستانه معکوس به صفر است به شرح زیر است:
Thresh که در آن آستانه ارزش، src (x, y) حداکثر پیکسل ارزش است [۱۵]. اگر ارزش پیکسل بالاتر از حد آستانه باشد، آن را به ۰ تنظیم در حالی که اگر ارزش پیکسل را پایین تر از آستانه باشد، ارزش اصلی آن را نگه می دارد.
دلیل استفاده از آستانه برای تقسیم بندی، نسبت به روش های دیگر مورد بحث در فصل ۲، این است که این روش بسیار سریع، محاسباتی و کارآمدتر می باشد. عملکرد بالا برای یک سیستم در زمان واقعی لازم است. استفاده مشترک از آستانه برای ایجاد یک ماسک برای یک تصویر مناسب است که می تواند مورد استفاده برای استخراج یک شیء یا یک منطقه مورد نظر از تصویر باشد. اگر ارزش روشنایی یک پیکسل بالاتر از حد آستانه بود، آن را به رنگ سفید تنظیم می کند در غیر این صورت آن را به سیاه و سفید تنظیم می کند.

بورد آردوینو
آردوینو یک برد اپن سورس مناسب برای نمونه سازی می باشد و بر اساس سخت افزار و نرم افزار منعطف و ساده پایه ریزی و طراحی شده است. دانشجو ،هنرمند، طراح و یا علاقه مند به سرگرمی و یا ایجاد سیستم های تعاملی حتی با تجربه و دانش بسیار اندک در حوزه الکترونیک می تواند از آردوینو برای ایجاد پروژه خود استفاده نماید. آردوینو می تواند با بهره گرفتن از سنسور های مختلف محیط اطراف را احساس کند، آردوینو می تواند با کنترل لامپ ها، موتور ها و سایر ماژول ها بر دنیای اطراف خود تأثیر گزاری کند. میکروکنترلر بکار رفته بر روی برد آردوینو بر اساس زبان برنامه نویسی آردوینو (بر پایه Wiring) و محیط ویژه کدنویسی آن (بر پایه Processing) برنامه ریزی شده است و شما برای کد نویسی به هیچ نرم افزار جانبی و یا کامپایلر دیگری نیاز ندارید. پروژه های آردوینو می توانند به صورت stand-alone و یا مرتبط با سایر نرم افزار های کامپیوتر شخصی شما باشد. برای مثال شما می توانید فرمان های خود را برای کنترل موتور ها با یک کامپیوتر شخصی از طریق پورت USB ارسال نموده و یا داده های سنسورها را نیز از همین پورت دریافت نمایید. آردوینو تقریبا می تواند به هر چیزی وصل شود، کامپیوتر شخصی، گوشی موبایل، تبلت، لپ تاپ، شبکه های محلی و اینترنت از طریق سیم و وایفای، اتومبیل شخصی، دستگاهای موجود در منزل و هزاران هزار مورد دیگر اشاره کرد [۲۳].

ابزار سخت افزار
در بخش های بعدی ابزار سخت افزار توضیح داده می شود. این خدمات عبارتند از دوربین، هلیکوپتر و بورد میکروکنترلر.

هلیکوپتر
برای این پروژه یک هلیکوپتر کنترل از راه دور برد کوتاه انتخاب شده است. این هلیکوپتر دارای ۴ کانال با دو روتور انباشته و یک نوار تثبیت کننده برای ثبات اضافی در بالا است. این وسیله همچنین دارای ژیروسکوپ می باشد که به حفظ جهت گیری هلیکوپتر کمک می کند. سه متحرک عمومی در هلیکوپتر، انحراف (چرخش)، زمین (رو به جلو یا رو به عقب حرکت) و دریچه گاز می باشند. برد قابل کنترل هلیکوپتر حدود ده متر است. هلیکوپتر فقط برای پرواز داخلی در فضای بسته مناسب است زیرا با بهره گرفتن از ارتباطات مادون قرمز کار می کند. زمان هر بار پرواز آن حداکثر ۱۰ دقیقه است و زمان لازم برای شارژ نیز ۳۰ دقیقه می باشد. هلیکوپتر توسط USB یا با باتری قابلیت شارژ دارد. دو روتور در هلی کوپتر موجود است اگر دریچه گاز افزایش یابد، روتور در سرعت بالاتر چرخش و اگر دریچه گاز کاهش یابد، روتور با سرعت پایین می چرخد. این کاهش و افزایش سرعت نیاز به مقدار کمی از زمان به منظور غلبه بر انرژی جنبشی ذخیره شده می باشد در نتیجه می تواند باعث کمی تاخیر یا حرکت با تاخیر شود.
دو دلیل اصلی انتخاب این مدل خاص با توجه به ژیروسکوپ، قیمت کم آن و پرواز پایدار آن می باشد. بسیاری از هلیکوپترهای برد کوتاه دیگر ممکن است مناسب برای این پروژه باشند.
شکل ۲،۳: تصویری از هلیکوپتر مدل استفاده شده در این پروژه

کینکت
ممکن است به نظر بیاید که مایکروسافت در مسابقه‌ی تولید کنترلرهای حرکتی، آخرین کمپانی است که از خط پایان عبور می‌کند. Nintendo Wii در سال ۲۰۰۶ در این مسابقه شرکت کرد و سپس Sony در سال جاری با تولید Move Controller به Nintendo پیوست. Nintendo در نوامبر سال ۲۰۰۶ همزمان با تولید هفتمین نسل کنسول‌های بازی شامل XBOX 360 و Sony PS3 ، کنسول جدید Nintendo Wii را عرضه کرد. این کنسول کوچکتر از دو رقیب خود بود و کنترلر آن از طریق بلوتوث با دستگاه رابطه برقرار می‌کرد. Nintendo برای تشخیص مکان کنترلر از سنسور حرکتی استفاده می‌کرد. سونی با بهره گرفتن از یک دوربین قادر به تشخیص مکان سه بعدی کنترلر است و وجه تفاوت نینتندو و سونی در همین مسأله است[۴]. با وجود آنکه Inan Baracha ، مدیر ارشد PrimeSence در سال ۲۰۰۸ در مورد تکنولوژی امروز مایکروسافت به اپل پیشنهاد همکاری داده بود، اما با قبول نکردن اپل ، امروز شاهد عصبانیت اپل در مقابل این محصول انقلابی هستیم.
اما کینکت یک وسیله‌ی جانبی کاملا متفاوت است. کینکت دارای سنسور صدا و تصویر و یک سنسور تشخیص فاصله می‌باشد. شکل ۳٫۳ این فرایند سایه نشان می دهد. لازم به ذکر است که کینکت بر خلاف Nintendo قادر به تشخیص و ارزیابی صدا می‌باشد. همچینین لازم نیست کینکت را در دستان خود بگیرید چرا که این وسیله‌ی پیچیده که محصول صدها میلیون دلار سرمایه گذاری و تحقیق مایکروسافت در پروژه‌ی Natal خود قادر به تشخیص حرکات شما در محیط اطراف می باشد [۴].
شکل ۳،۳: سایه در نقشه عمق کینکت، با توجه به تراز دلخواه برای سنسور به نظر می رسد.[۴].
کینکت از اشعه مادون قرمز برای ردیابی حرکات استفاده می کند[۴].‏ کینکت از وب کمی که برای کامپیوتر تان می خرید باهوش تر است. این دوربین گستره دیده وسیعی دارد و وقتی ان را بالای تلویزیون قرار می دهید بیشتر محیط اتاق را می بیند. با قدرت اشعه مادون قرمز و نرم افزارهایش می تواند شما و ۴۸ نقطه مختلف از بدن را شناسایی کند و حرکات را تشخیص بدهد تا با حرکت دادن بدن بتوانید بازی کنید. ‏
کینکت فقط دوربین مادون قرمز نیست.‏ به همراه آن یک میکروفون هم وجود دارد. بنابراین شما می توانید با کنسول اکس باکس ۳۶۰ صحبت کنید و به آن فرمان بدهید. ضمنا تنها شما را با امواج مادون قرمز نمی بیند. دوربین کینکت می تواند به صورت RGB یعنی رنگی هم فیلم برداری کند و قابلیت تشخیص چهره دارد. بنابراین کاربرهای خودش را می شناسد. کافی است در مقابل آن قرار بگیرید تا شما را شناسایی کند و پروفایل شما لود شود.‏ سنسور عمق همراه با دوربین RGB بدان معنی است که X، Y و Z مختصات یک شی را می توان یافت. از آنجا که یک هلیکوپتر از هر سه این راس ها استفاده می کند، این ردیابی سه بعدی لازم است.
شکل ۴٫۳: حلقه بازخورد عمومی برای سیستم خلبان خودکار.

تشریح آردوینو
میکرو کنترلر آردوینو بر اساس ATmega328، که به میکروکنترلر با کارایی بالا مشهور است توسط ATMEL ایجاد شده است. این خروجی پین ها دیجیتال و ورودی پین ها آنالوگ است که می تواند مورد استفاده برای ایجاد یک محیط تعاملی باشد. این بورد می تواند به یک کامپیوتر از طریق USB متصل گردد. آردوینو همراه با LED مادون قرمز به منظور کنترل هلیکوپتر از یک کامپیوتر استفاده می شود. این به طور موثر جایگزین کنترل از راه دور هلیکوپتر می شود.

بورد ساخته شده
بورد ساخته شده، جهت دیجیتال کردن رادیو کنترل هلیکوپتر و ارتباط آن با کامپیوتر جهت دریافت دستورات از کامپیوتر را دارا می باشد. در این بورد قطعات الکترونیکی همچون میکروکنترلر AVR، جهت برنامه نویسی، آی سی AD8403 جهت تبدیل کردن مقادیر آنالوگ رادیو کنترل به دیجیتال، ال سی دی جهت نمایش مقدار هر پارامتر به کار رفته است. علت انتخاب آی سی AD8403 دارا بودن ۴ عدد پتانسیومتر دیجیتال در داخل خود بود و ارتباط این آی سی با میکروکنترلر از نوع ارتباط SPI و دارای گام از ۰ تا ۲۵۵ متغیر می باشد. این بورد دارای ۴ ورودی پتانسیومتر می باشد. بورد رادیو کنترل شامل ۴ پتانسیومتر می باشد آن را به برد وصل می نمائیم. سپس با توجه به موقعیت هلی کوپتر در حال پرواز مقدار پتانسیومتر ها که جهت و گاز می باشند را کم و زیاد می کنیم. حداکثر گاز، استپ ۰ و حداقل گاز استپ ۲۵۵ می باشد.
شکل۵،۳: عکس رادیو کنترل هلیکوپتر مدل
شکل۶،۳: عکس بورد ساخته شده برای پروژه
فصل چهارم
اجرای سیستم

در ماده ۱۵ طرح پیش نویس حمایت دیپلماتیک^[۱۶۲] مراتب فوق اینگونه مورد تاکید قرار گرفته است که :
« … مدعی و مدعی علیه هریک به نوبه خود بار اثبات موضوعات مربوط به طی مقدماتی مراجع داخلی را مطابق اصولی که مطرح می نمایند بر عهده دارند . برای مثال کشور مدعی باید ثابت نماید که خسارت به طور مستقیم وارد شده و نیاز به طی مراجع داخلی نیست و یا کشور مدعی علیه ثابت نماید که مراجع قانونی قابل دسترس جهت احقاق حق توسط متضرر طی نگردیده » .

در قضیه « ال سی » دولت ایتالیا مدعی بود که سهامداران شرکت ایتالیایی ( دو شرکت آمریکایی مچلت و رایتون ) می توانستند به طرفیت دولت ایتالیا در محاکم داخلی آن کشور اقامه دعوی نمایند که قادر به اثبات این موضوع نگردید و این ادعا توسط دیوان رد شد .
در پایان این فصل این سوال مطرح می گردد که از آنجایی که خسارت وارده به شخص متضرر ممکن است از اعمال ناقض حقوق ، تابعی از حقوق بین الملل ( حسب مورد کشور یا سازمان بین المللی ) ناشی شده باشد و با توجه به قاعده رجوع به مراجع داخلی که به عنوان پیش شرط توسل به حمایت دیپلماتیک می باشد آیا شرط و قاعده مزبور اصولا در خصوص سازمانهای بین الملل نیز مصداق پیدا می نماید ؟ آیا شخص متضرر می بایست قبل از توسل به حمایت دیپلماتیک کشور متبوع خود، قاعده جبرانهای داخلی و محلی را در خصوص سازمانهای بین المللی طی نماید ؟ به عبارتی آیا قاعده رجوع مقدماتی به مراجع در خصوص سازمانهای بین المللی نیزاعمال می گردد؟
با امعان نظر به فلسفه وجودی قاعده طی مقدماتی مراجع ، تردیدی نیست که سازمانهای بین المللی نیز می بایست ساز و کارهای جبران خسارت وارده اشخاص متضرر را فراهم نمایند . بنابراین به نظر می رسد که دعاوی اشخاص حقوقی به طرفیت سازمانهای بین المللی مطرح شوند که مرحله مقدماتی ذیربط طی شده باشد^[۱۶۳] . طی جبرانهای داخلی یک سازمان بین المللی معمولا به معنای آن است که دعوی می بایست نزد ارکان ذیصلاح آن سازمان طرح شده ، اما به نحو مناسبی از زیاندیده جبران خسارت به عمل نیامده باشد^[۱۶۴] .
قابل ذکر است که اغلب سازمان های بین المللی دارای سیستم قضایی یا مکانیسم های جبرانی شبیه دولتها نیستند تا شرط لزوم توسل مقدماتی به ارکان ذیصلاح آنها مصداق عینی یابد ^[۱۶۵].
بدیهی است چنانچه سازمان بین المللی با استناد به قاعده لزوم توسل مقدماتی به مراجع ذیصلاح به دعوایی ایراد نماید .باید وجود آئین هایی را ثابت نماید که مورد استفاده شخص متضرر قرار نگرفته است در این صورت اثبات بیهودگی و عدم کارایی آن بر عهده شخص متضرر است .^[۱۶۶]
هرچند طی قاعده مقدماتی به ارکان ذیصلاح در خصوص سازمان های بین المللی مستثنی نگردیده ، اما موارد عدم اجرای قاعده طی مراجع داخلی که پیشتر در خصوص دولتها بدان اشاره گردید نیز حسب مورد می بایست در خصوص سازمان های بین المللی مصداق داشته باشد .خصوصا وجود رابطه ارادی و داوطلبانه میان سازمان بین المللی و شخص متضرر که به لحاظ اقامتگاه ، محل وقوع مال و … تا حدودی دور از ذهن می نماید ، بدین لحاظ که سازمان های بین المللی دارای سرزمین و قلمرو مختص خود نیستند تا چنان رابطه ای میان آنها و اشخاص خصوصی برقرار گردد . همچنین در خصوص خسارات وارده به شخص از ناحیه یک سازمان بین المللی خارج از قلمرو کشور مقرر سازمان^[۱۶۷] . بنابراین در اینگونه موارد می بایست الزام شخص متضرر به حضور در کشور محل استقرار سازمان و توسل به مراجع ذیصلاح آن اصولا ضرورتی نداشته و به صلاحدید و تشخیص زیاندیده واگذار گردد . بنابراین تعدیل و منعطف نمودن اعمال این قاعده در خصوص سازمانهای بین المللی نیز ضروری به نظر می رسد .
فصل سوم: پاکدستی اشخاص حقوقی^[۱۶۸]
شرط بهره مندی شخص متضرر از حمایت دیپلماتیک دولت متبوع خود ، وجود دستهای پاک است . به موجب این اصل ، شخص متضرر باید از هر نوع ایراد در خصوص پیدایش واقعه ای که منجر به ورود خسارت به او گردیده مبرا باشد . شرط مزبور در اقدامات حمایتی دولت متبوع شخص متضرر ، میزان مسئولیت تابع خاطی و اعتبار یک دعوای بین المللی موثر است . بدین نحو که فقدان دستهای پاک دولت متبوع شخص متضرر را از اعمال حمایت دیپلماتیک منصرف می سازد و بر فرض اقامه دعوی موجب کاهش مسئولیت احتمالی و یا معافیت از هر نوع مسئولیت تابع خاطی می گردد و النهایه مراجع بین المللی رسیدگی کننده نیز حکم به رد چنین دعوایی صادر می نمایند .
مبحث اول- مفهوم پاکدستی اشخاص حقوقی
رفتار شخص متضرر ، می تواند اعمال حمایت دیپلماتیک از ناحیه دولت متبوعش را تحت تاثیر قرارداده احتمالا آن را غیر قابل پذیرش سازد^[۱۶۹]. اصل مزبور که مبتنی بر نظریه حقوقدانان آنگلوساکسون بوده و در ساز و کار و حمایت دیپلماتیک به آن پاکدستی مدعی اطلاق می گردد ، در اعتبار یک دعوی بین المللی یا اقدامات حمایتی دولت متبوع شخص متضرر موثر می باشد . بدین مفهوم که در جریاناتی که منجر به وقوع امر خلاف حقوق و حدوث خسارت گردیده است ، شخص متضرر به طور مستقیم و یا غیر مستقیم دخالتی نداشته باشد. در واقع ایرادی در وقوع حادثه موضوع خسارت متوجه او نباشد^[۱۷۰] . در غیر این صورت تقصیر شخص متضرر و نقش او در وقوع خسارت ناشی از اقدامات یا اعمال تابع متخلف به عنوان یکی از عناصر تقویم خسارت منجر به کاهش مسئولیت احتمالی تابع خاطر می گردد . حتی با تصمیم به غیر قابل پذیرش بودن حمایت دیپلماتیک ، کاملا تابع مزبور را از هر نوع مسئولیتی معاف می سازد و مراجع بین المللی نیز حکم به رد چنین دعاوی می دهند^[۱۷۱] .
فلسفه وجودی قاعده مزبور که در سیستم حقوقی داخلی و بین المللی مورد پذیرش واقع گردیده این است که عملی غیر قانونی نباید مبنای اقدامی قانونی قرار گیرد . به عبارتی تخلف نباید منبع بهره برداری جهت اشخاص گردد^[۱۷۲] .
مبحث دوم- حدود اجرای پاکدستی اشخاص حقوقی
شرط بهره مندی شخص متضرر از حمایت دیپلماتیک دولت متبوع خویش ، دارای بودن رفتار صحیح ، یا حسن نیت ، بیطرفانه و به قاعده اوست^[۱۷۳] . در مواردی اقدامات و اعمال شخص متضرر به نوعی استقبال از زیان تلقی می گردد و مبنای مشروع حقوقی حسب مورد جهت دولت متبوع شخص حقوقی در انصراف از اعمال حمایت دیپلماتیک و یا در صورت اعمال رد دعوی در مرحله قابلیت استماع و یا حداقل در مرحله رسیدگی ماهوی از ناحیه مراجع بین المللی می گردد^[۱۷۴] که عبارتند از :
الف) نقض قوانین کشور عامل خسارت توسط شخص متضرر :
شخص حقوقی مقیم در یک کشور خارجی موظف است قوانین داخلی آن کشور را رعایت نماید و از اقداماتی که مخالف منافع سیاسی ، اقتصادی یا نظم عمومی کشور محل اقامت می باشد خودداری نماید . طبیعی است حقوق بین الملل موظف به حمایت از دعاوی شخص حقوقی که در یک کشور خارجی با اعمال ناروا و رفتار نابهنجار خویش قوانین محلی را نقض نموده و دچار خسارت شده نیست^[۱۷۵] .
بنابراین ، چنانچه شخص حقوقی اقداماتی را( نظیر معاملات غیر قانونی ، عدم رعایت قوانین گمرکی اعلام سرمایه های غیر واقعی ، پنهان نمودن نام موسسات واقعی ) بر علیه منافع و مصالح کشور متوقف فیه به عمل آورد و از این بابت متحمل خسارت شود ، درو اقع تقاضای او مبنی بر توسل به حمایت دیپلماتیک دولت متبوعش ساقط می گردد و محلی برای آن باقی نمی ماند ، مراجع بین المللی نیز حکم به رد چنین دعوایی صادر می نمایند .
این اصل در قضیه کشتی موسوم به Im alone اختلاف بین کانادا و ایالات متحده در رای صادره توسط اعضای کمیسیون رسیدگی به این دعوی اینگونه نمود پیدا کرد : « …هرچند غرق کشتی موسوم به Im alone در ۲۲ مارس ۱۹۲۹ در خلیج مکزیک به وسیله کشتی Desister گمرک امریکا ، نقض حقوق بین الملل محسوب می گردد ، اما اتباع امریکایی کنترل کننده کشتی که مرتکب قاچاق غیر قانونی الکل به داخل ایالات متحده شده اند مستحق دریافت هیچ خسارتی نمی باشند^[۱۷۶] .
به نظر می رسد ، تخلف شخص حقوقی از قوانین داخلی کشور عامل خسارت ، در صورتی که قوانین آن کشور خود خلاف اصول حقوق بین المللی تلقی گردد ، شامل اصل مزبور نمی گردد . هرچند اثبات چنین موضوعی نزد مراجع رسیدگی کننده ، منوط بر ابراز ادله در این خصوص می باشد .
ب ) نقض قواعد و مقررات حقوق بین الملل
علی رغم اینکه شخص موضوع مستقیم حقوق بین الملل نیست ، با این وجود ممکن است تحت شرایطی با عملیات و اقدامات خود نظیر آلوده نمودن محیط زیست ، معاملات مواد مخدر و … قواعد و تعهدات بین المللی که مسئولیت ناشی از آنها جنبه حقوقی یا کیفری دارد را نقض نماید . خواه دولت متبوع او این قواعد را پذیرفته باشد یا نه . در چنین وضعیتی هرگاه مراجع بین المللی متوجه شود که خسارت وارده به شخص نتیجه مستقیم ویا غیر مستقیم عملیات و اقدامات او در نقض قواعد اساسی حقوق بین المللی بوده ، حکم به رد چنین دعوایی صادر می نمایند^[۱۷۷] .
بدیهی است نقض قواعد و الزامات بین المللی که مورد پذیرش دولت متبوع شخص حقوقی و دولت متوقف فیه قرار گرفته ، در حکم قوانین داخلی بوده و شخص متضرر موظف به رعایت قوانین و الزامات مزبور می باشد . طبیعی است چنانچه شخص حقوقی با نقض این قوانین متحمل خسارت گردد دعوای او محکوم به رد است^[۱۷۸] .
در سوابق بین المللی قضایی به خصوص در مورد منع بردگی قضایایی موجود است که اصل مزبور مد نظر دادگاه قرار گرفته است .
در قضیه کشتی « لاورنس» که در سال ۱۸۴۸ با گروهی برده سیاه در بندر فری تاون از طرف دادگاه دریایی انگلستان محکوم شده بود دادگاه داوری به این جهت که در زمان توقیف و محکومیت کشتی ، اقدام به خرید و فروش برده عملی مخالف حقوق بین المللی بوده است ، دعوی را بدین لحاظ که مطالبات آن ناشی از ارتکاب عمل ناقض حقوق بوده غیر قابل رسیدگی دانست^[۱۷۹] .
ج ) عدم رعایت قوانین داخلی کشور متبوع و … توسط شخص حقوقی :
شخص حقوقی مقیم در کشور خارجی موظف است قوانین کشور متبوع خود به ویژه تعهدات بین المللی اش را نیز رعایت نماید اعمال متقلبانه و متزورانه شخص حقوقی نظیر افزایش میزان خواسته مورد ادعا ، تاثیر گذاری بر جریان دادرسی کشور متبوع خویش ، انکار یا پنهان نمودن تابعیت مضاعف خویش ، ارتکاب اعمال مخالف بی طرفی کشور متبوع در جنگ نظیر معاملات اسلحه با طرفهای درگیر و … استحقاق برخورداری شخص حقوقی متضرر را از حمایت بین المللی دولت متبوعش از بین می برد بی تردید هر دولتی می بایست از اعطای کمک به شخصی که دعوایش را بر بنیادی غیر قانونی یا غیر اخلاقی و … بنا نهاده خودداری نماید ؛ زیرا دولتی نمی تواند درگیری در امری را بپذیرد که در آن به لحاظ منافع طرف تزویر کننده ، خود قربانی خدعه او شده یا تلاش شده که قربانی آن شود . بدیهی است چنانچه دلت خواهان فرضا اقدام به حمایت بین المللی از دعوایی بدان کیفیت نماید ، بطریق اولی مرجع رسیدگی کننده می بایست با استناد به اصول کلی استاپل ، حسن نیت ، انصاف و … از رسدگی به چنین دعوایی ممانعت نماید^[۱۸۰] .
اصل پاکدستی مدعی نه تنها به عنوان پیش شرطی در دعاوی موضوع حمایت دیپلماتیک لحاظ می گردد بلکه در دیگر دعاوی بین المللی نیز بدان استناد شده است . این اصل در قضیه « حمله به سکوهای نفتی » در سالهای ۱۹۸۸ – ۱۹۸۷ دعوای متقابل ایران و ایالات متحده و در مدافعات دولت آمریکا بدین نحو نمود پیدا کرد : « … ایران از طریق سکوهای نفتی جهت تسهیل عملیات و حملات نیروهای ایرانی علیه کشتی ها در خلیج فارس استفاده می کرد . بنابراین دولت ایران پاک دستی جهت اقامه دعوی ندارد . با اقدامات مزبور ( به ویژه حمله به تانکر کویتی Sea Isle City که با پرچم آمریکا حرکت می کرد ) معاهده دو جانبه روابط اقتصادی ، حقوقی کنسولی منعقده فی ما بین دو دولت در سال ۱۹۵۵ که آزادی تجارت و کشتیرانی بین سرزمین های دو ملت را تضمین می کرد نقض گردیده است ( نقض قواعد حقوق بین المللی ) … حمله به سکوهای نفتی جهت امنیت منطقه و حمایت از منافع دولت ایالات متحده ضرورت داشت … بنابراین دولت ایران پاکدستی جهت اقامه دعوی ندارد^[۱۸۱] .
فصل دوم
اجرای حمایت دیپلماتیک از اشخاص حقوقی
هرچند جهت شخص، حقوقی شناخته شده است، اما اصولاً فاقد ابزاری جهت استیفای از این حقوق در برابر مراجع بین المللی می باشد. این موضوع شخص را مجبور می کند که جهت احقاق حقوق تفویت شده خود به حمایت دیپلماتیک دولت متبوع خود متوسل گردد. اجرای عدالت توسط دولت متبوع شخص متضرر سرمنشأ حدوث یک اختلاف بین الملی می گردد.
اعطا یا عدم اعطای حمایت دیپلماتیک از ناحیه دولت متبوع شخص متضرر، متأثر از نحوه نگرش آن دولت به تأسیس حمایت دیپلماتیک از نایحه دولت متبوع شخص متضرر، متأثر از نحوه نگرش آن دولت به تأسیس حمایت دیپلماتیک است (اینکه حمایت دیپلماتیک حق شخص و یا ابزاری در جهت حمایت تفویت شده دولت متبوع شخص).
نگرش نخست ماهیت این اقدام را به کلی متحول نموده به نحوی که دیگر این نهاد یک ساز و کار سنتی با رابطه ای یک جانبه نیست، بلکه دولت نیز تکالیفی را عهده دار است.
فصل اول: مفهوم عمل (اقدام) حمایت دیپلماتیک
در صورت ورود خسارت به شخص ناشی از نقض حقوق بین الملل توسط تابعی، شخص می تواند استثنائاً در برابر مراجع بین المللی جبران خسارات خود را بدست آورد. بدین نحو که دعوی توسط دولت متبوع شخص متضرر که به اعمال حمایت دیپلماتیک می پردازد، اقامه گردد.
بدین طریق مسئولیت بین المللی تابع خاطی، که در واقع مجازات نقض قاعده حقوقی است، مطرح و موجبات استیفای حقوق شخص متضرر فراهم می گردد.
اکنون گرایش فزاینده ای نسیت به اعطای حق اقدام مستقیم به شخص، بدون عبور از این نهاد (حمایت دیپلماتیک) وجود دارد.
مبحث اول- بروز یک اختلاف بین المللی
حمایت دیپلماتیک: سازوکاری است که متعاقب ورود خسارت به شخص در اثر ارتکاب عمل خلاف حقوق قابل انتساب به یکی از تابعان حقوق بین الملل تحت شرایطی فعال و به مرحله اجرا در می آید. بنابراین فرایند مزبور هنگامی قابلیت اعمال پیدا می نماید که تابع مختلف از اجرای عدالت و احقاق حقوق تفویت شده شخص متضرر امتناع نموده، اقدامی در جهت جبران یا ترمیم خسارات وارده ننماید.
همانگونه که در تعریف اختلاف بین المللی آمده، طرفین اختلاف می بایست دو عنصر یا دو تابع یا دو موضوع حقوق بین الملل باشند تا بتوانند در چهارچوب حقوق بین الملل طرف حق و تکلیف قرار گیرند. بنابراین اختلاف بین دو دولت یا یک دولت با سازمانی بین المللی و یا دو سازمان بین المللی با یکدیگر، اختلاف بین المللی محسوب می گردد، حال آنکه اختلاف بین یک دولت یا یک سازمان بین المللی با شخص (اعم از حقوقی یا حقیقی) به زعم اکثریت علمای حقوق و رویه قضایی بین المللی، اختلاف بین المللی تلقی نمی گردد.^[۱۸۲]
هنگامیکه دولت متبوع شخص متضرر از مجاری حمایت دیپلماتیک اجرای عدالت را در خصوص تبعه متضرر خویش در مقابل تابع مختلف رسماً بعهده می گیرد. دعوی از سطح داخلی به سطح بین المللی منتقل. ادعای شخص به ادعای کشور متبوع او در مقابل تابع مختلف بدل، و اختلاف، جنبه بین المللی پیدا می نماید.^[۱۸۳]
در واقع اختلاف بین المللی هنگامی بروز می نماید که شخص متضرر به حمایت دیپلماتیک کشور متبوع خویش متوسل و دولت متبوع شخص متضرر نیز به اعمال حمایت دیپلماتیک خود بپردازد.
اعمال حمایت دیپلماتیک از ناحیه دولت متبوع شخص متضرر و متعاقباً بروز اختلاف بین المللی منوط و مبسوق به تحقق عواملی است که به شرح ذیل به بررسی آنها خواهیم پرداخت:
اولاً: اعمال خلاف و نامشروع تابعی (نفیاً یا اثباتاً)^[۱۸۴] موجب نقض قوانین و مقررات داخلی و قواعد و الزامات بین المللی با هر منشأ صوری (قراردادی، عرفی، حکم دادگاه، تصمیم شورای ایمنیت) گردد. بنابراین کشوری که به اعمال حمایت دیپلماتیک از تبعه متضرر خود می پردازد، باید ثابت نماید که صلاحیت اقامه دعوی را دارد. قواعد مربوط به این موضوع مبتنی بر این فرض است که تابع مختلف، مرتکب نقض تعهد و تکلیفی نسبت به یک کشور در خصوص اتباعش گردیده، بعبارتی نقض حقوق صورت گرفته باشد. در واقع این نقض حقوق است که صلاحیت اقامه دعوی به کشور متبوع می دهد^[۱۸۵] ، بدیهی است:

1. 1. ارزیابی و احراز مشروع یا نامشروع بودن عملی صرفاً از دیدگاه حقوق بین الملل صورت می پذیرد، زیرا ممکن است عملی از دیدگاه حقوق داخلی مشروع، لکن در سطح حقوق بین الملل نامشروع تلقی گردد و یا بالعکس، این نتیجه منطقی اصل اولویت در حقوق بین الملل است.^[۱۸۶]

1. 1. نقض تعهد می بایست نسبت به حق صورت گیرد.

بنابراین صرف تجاوز به مافع ساده- بدین لحاظ که حقوق واقعی محسوب نمی گردد جهت مسئولیت بین المللی تابع مختلف کافی نیست.^[۱۸۷]
ثانیاً: قابلیت انتساب عمل خلاف به عامل رفتار.
قابلیت انتساب عمل خلاف صادره به عامل آن، موضوعی است که تسوط حقوق بین الملل ارزیابی و تعیین می گردد، هرچند جهت تشخیص و تعیین وضعیت اشخاص و ارکان مورد نظر ممکن است به حقوق داخلی نیز ارجاع گردد لکن تصمیم نهایی با سیستم بین المللی است.^[۱۸۸]
بدیهی است احراز رابطه علیت صریح و غیر قابل انکار بین عمل خلاف و عامل مختلف است که موجبات مسئولیت بین المللی آن تابع را فراهم می نماید. بعبارتی نقطه شروع مسئولیت هنگامی است که قابلیت انتساب عمل خلاف به عمل رفتار پایان می پذیرد.^[۱۸۹]
ثالثاً: ورود خسارت.